Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von nicht Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten umfassen die eingeschränkte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Dringlichkeit einer präz